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助力机械手通过检测吸盘或机械手尾部的夹具和平衡气缸中的气压，自动识别气缸中是否有负载，并通过气动逻辑控制环自动调节气缸中的气压，从而实现自动平衡。
助力机械手的工作原理如下：
使用时，重物悬浮在空气中，产品对接时规避碰撞。操作非常轻，可以自由上下左右移动，操作人员可以轻松操作。此外，气动电路还具有连锁保护功能，如误操作、坠落、失压保护等。气动平衡起重机不需要电气控制，只需压缩空气即可正常工作，非常方便。

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